Laboratorio de Automatizaci贸n aplicada

El Laboratorio de Automatización Aplicada, está formado por una célula de fabricación flexible, consistente en tres línieas de fabricación junto a un sistema de almacenamiento automático.

El objetivo de la instalación es introducir al alumno al desarrollo de proyectos de automatización industriales, donde intervienen desde sistemas electricos cableados, pasando por control mediante PLC, programas SCADA y sistemas neumáticos.

Parte importante de la instalación la conforman los sitemas de comunicación industrial, para ello la célula incorpora los buses de campo utilizados en la industrial como son AS-i, Porfibus, i CAN además del control y supervisión mediante redes Ethernet.

En el plano de la figura, se pueden distinguir las diferentes estaciones de trabajo de la célula, cada una de éstas, está integrada en una línea de fabricación controlada por un bus de campo diferente

Las estaciones que integran el área de trabajo 1, están controladas por un PLC del fabricante Schneider Modelo Micro TSX3721, dotado de dos módulos de entradas y salidas digitales.

Mediante una tarjeta de comunicaciones CAN, instalada en la CPU del autómata, permite el control y transferencia de información con dos islas conformadas por módulos de entradas y salidas remotas tipo Advantys de Schneider que se encargan de controlar y supervisar las estaciones de trabajo esta zona.

La línea está compuesta de una estación de manipulado, otra estación para control de peso y aceptació y/o rechazo del producto y un sistema de almacenamiento y suministro de palets a la celula de fabricación.

En las figuras siguientes, puede observarse la configuración de los elementos de control que integran dicha zona de trabajo.

 

 

Las estaciones que integran el área de trabajo 2, están controladas por un PLC del fabricante Schneider Modelo Premium TSX72623, sin módulos de E/S.

Para realizar el control y supervisión dispone de un módulo Ethernet integrado en la CPU y una tarjeta PCMCIA para la comunicación Profibus, que comunica con tres Islas Advantys, que ejercen las funciones de Entradas y Salidas remotas y que trabajan con esta tecnología de bus de campo, unto con un variador de frecuencia Altivar 58, conectado también a la red profibus, encargado de regular la velocidad de las cintas

La línea está compuesta de dos estaciónes de manipulado, que son contoladas por la CPU del autómata Premium.

En las figuras siguientes, puede observarse la configuración de los elementos de control que integran dicha zona de trabajo.

 

Las estaciones que trabajan en el área 3, están controladas por un PLC Premium con CPU 57352 integrando dos tecnologías de comunicación. Por un lado todos los captadores y actuadores de la estación están conectados a un bus ASI controlado por un Maestro de red TSX SAY 100 y por otro lado un módulo de comunicaciones Ethernet ETY510, con un servidor web encastado que permite el acceso a la CPU vía protocolo TCP/IP, mediante el driver de comunicaciones XIP y por otro lado permite monitorizar y controlar el proceso vía TCP/IP con el software FactoryCast.

EL sistema dispone además de una pantalla táctil Magelis con conexión TCP/IP  que permite  realizar las funciones de comunicación Hombre-Máquina, con las estaciones de trabajo.

El estudio del conjunto de estaciones, permite que el alumno obtenga una visión amplia de diferentes implementaciones de sistemas de Automatizaicón Industrial, entre otros cabe destacar:

  • Automatismos eléctricos
  • Sensores y actuadores
  • Programación básica de PLC
  • Programación avanzada de PLC
  • Sistemas de comunicación Industrial
    • AS-i
    • Profibus
    • CAN
    • Ethernet
  • Control y supervisión de procesos
    • Programas SCADA
    • Operadores de diálogo hombre/máquina

Finalidad para la cual se ha creado el aula de Automatización Aplicada y que está disponible tanto para la docencia de las titulaciones que se imparten en el campus, como para la realización de proyectos finales de carrera o cursos de formación continua a empresas.